機(jī)器人聲控系統(tǒng)的研究一直是機(jī)器人研究的主要內(nèi)容之一。傳統(tǒng)的聲音控制系統(tǒng)一般采用PC 機(jī)作為核心平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，雖然其具有處理能力強(qiáng)大、語音庫完備、系統(tǒng)更新能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但是PC 機(jī)體積大，功耗大，成本高，不適合于中、小型機(jī)器人使用。本文以SPCE061A 為核心，設(shè)計了一套機(jī)器人聲控系統(tǒng)，和傳統(tǒng)的PC 機(jī)聲控系統(tǒng)相比較，具有成本低、體積小、耗能低和使用靈活方便等特點(diǎn)。
本系統(tǒng)采用的機(jī)器人平臺是北京博創(chuàng)興盛機(jī)器人技術(shù)有限公司提供的 Voyager II 型地面移動機(jī)器人，該機(jī)器人采用了模塊化的設(shè)計理念，高負(fù)載能力的直流伺服控制，可選配聲納、紅外、視覺、羅盤、GPS 等傳感器和機(jī)械手等執(zhí)行器。完全可以滿足聲控系統(tǒng)的設(shè)計要求。本文提出了一種以凌陽單片機(jī)為核心的Voyager II 型機(jī)器人聲控系統(tǒng)的設(shè)計方案， 該產(chǎn)品具有低成本、低功耗、體積小和使用靈活方便等特點(diǎn)，不僅適合于中、小型機(jī)器人使用，還適合與教學(xué)科研使用。
系統(tǒng)的整體設(shè)計分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分，下面首先介紹一下系統(tǒng)的硬件設(shè)計。
系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
根據(jù)機(jī)器人平臺情況， 聲控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)主要由微處理器單元、供電單元、聲音采集單元和串口輸出單元四部分組成，如圖所示：
DSP的聲控系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)“ src=”/uploadfile/DSP/uploadfile/201412/20141214052908362.jpg“ width=”359“ height=”231“ /》
1 微處理器單元
本系統(tǒng)采用凌陽公司的16 位單片機(jī)SPCE061A 作為核心控制芯片，內(nèi)置32K 閃存，其較高的處理速度能使芯片非常快速的處理復(fù)雜的數(shù)字信號， 適用于語音識別等應(yīng)用領(lǐng)域。
SPCF061A 的工作頻率范圍為0.32-49.152MHz.具備8 通道10位ADC 輸入功能， 內(nèi)置了具有自動增益控制的麥克風(fēng)輸入功能。雙通道10 位DAC 音頻輸出功能及A、B 兩個I/ 0 口輸入輸出功能。具有集成度高、性能可靠、價格低廉、功耗小等特點(diǎn)。這些特點(diǎn)充分體現(xiàn)了微控制器工業(yè)發(fā)展的新趨勢。目前，凌陽單片機(jī)SPCE061A 的應(yīng)用越來越廣，深受廣大用戶的歡迎。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠
