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深圳市瑞申電子有限公司

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求助！STM32F105 CAN重映射問題

時間：2021-12-12 06:20:15 點擊：
大家好！
想要向大家請教一下CAN端口重映射這個功能。
目前使用的芯片是STM32F105，兩路CAN均使用了端口重映射。

目前使用環回模式調試，CAN1，CAN2均可以收到CAN信號。
但是使用普通模式下，使用CAN卡向其發送信號，接收不到。
向CAN卡發送信號也同樣接收不到。
想請問一下，重映射部分是否有配置出錯。

主要是CAN2部分，CAN1部分由于板子的收發器有些問題所以還沒法進行普通模式的調試。
CAN2部分的話，收發器用的TJA1050，測得芯片RX引腳是3.1V，TX引腳是0V。

希望大家能一起看一下！感激不盡！

配置如下
void CAN1_Mode_Init(void)
{
? ?? ???GPIO_InitTypeDef? ?? ?? ?? ?? ?? ? GPIO_InitStructure;
? ?? ???CAN_InitTypeDef? ?? ???CAN_InitStructure;
??CAN_FilterInitTypeDef??CAN_FilterInitStructure;
? ?? ???
? ?? ???RCC_APB2PeriphclockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
? ?? ???RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
? ?? ???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
? ?? ???
? ?? ???GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1 , ENABLE);
? ?? ???
? ?? ???/* Configure CAN1 RX pin */
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
? ?? ???GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
??GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
? ?? ???
? ?? ???/* Configure CAN1 TX pin */
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
??GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
? ?? ???
? ?? ???
? ?? ???
? ?? ???CAN_DeInit(CAN1);
? ?? ???CAN_Structinit(&CAN_InitStructure);
? ?? ???
? ?? ???CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;? ?? ???
??CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;? ?? ?
??CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;? ?? ???
??CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;? ?? ?
??CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;? ?? ???
??CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;? ?? ???
? ?? ???
? ?? ???CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;? ?? ?? ???
??CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;? ?? ???
??CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq;? ?? ???
??CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq;? ?? ???
??CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4;? ?? ?? ?? ?? ???//500Kbps
? ?? ???CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
? ?? ???
? ?? ???CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;? ?? ?? ?
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;? ?? ???
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;? ?? ?? ?
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;? ?? ?? ?
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;? ?? ???
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;? ?
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;? ?? ???
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;? ?? ???
??CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}

void CAN2_Mode_Init(void)
{
? ?? ???GPIO_InitTypeDef? ?? ?? ?? ?? ?? ? GPIO_InitStructure;
? ?? ???CAN_InitTypeDef? ?? ???CAN_InitStructure;
??CAN_FilterInitTypeDef??CAN_FilterInitStructure;
? ?? ???
? ?? ???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
? ?? ???RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2, ENABLE);
? ?? ???RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
? ?? ???
? ?? ???GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2 , ENABLE);
? ?? ???
? ?? ???/* Configure CAN2 RX pin */
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
? ?? ???GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
??GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
? ?? ???
? ?? ???/* Configure CAN2 TX pin */
??GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
??GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
? ?? ???
? ?? ???
? ?? ???
? ?? ???CAN_DeInit(CAN2);
? ?? ???CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
? ?? ???
? ?? ???CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;? ?? ?
??CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;? ?? ???
??CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;? ?? ?
??CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;? ?? ???
??CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;? ?? ???
??CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;? ?? ?
? ?? ???
? ?? ???CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;? ?? ?? ???
??CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;? ?? ?? ?
??CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_9tq;? ?? ?? ?
??CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_8tq;? ?? ?? ?
??CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=4;? ?? ?? ?? ?? ???//500Kbps
? ?? ???CAN_Init(CAN2, &CAN_InitStructure);
? ?? ???
? ?? ???CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;? ?? ???
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;? ?? ?? ?
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;? ?? ?? ?
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;? ?? ?? ?
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;? ?? ?
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;? ?
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;? ?? ???
??CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;? ?? ?
??CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
}


此問答貼被選為2月23日的每日一答貼，活動詳情見：https://bbs.elecfans.com/jishu_1111064_1_1.html??希望大家可以踴躍幫助壇友解決問題，謝謝。


采用示波器的單次觸發功能看看是否有波形輸出，如果有檢查總線是否連接正確，波特率是否正確


這個可以去開源電子網找一下答案


致芯科技，芯片解密


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STM32F105


波特率，過濾器配置正不正確

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