最近我在做風力擺系統(tǒng)的設(shè)計，可是我發(fā)現(xiàn)我在調(diào)整PID參數(shù)的時候出現(xiàn)了一些問題，希望有人幫我解答
按照網(wǎng)上的說法，整定PID時，先把只用P這個，可是我的P無論怎么調(diào)，即便P很小的時候，他很慢才能到達我的階躍響應的點，而且該系統(tǒng)不穩(wěn)定，會發(fā)散，這個是我調(diào)整的圖：
這個是在我的P為60左右的時候的，紅色的線是階躍響應，我給的值是1度，角度為1度，
一旦我的P上升到350的時候，他可以在第一個周期超調(diào)，可是后面的幅值也是越來越大，本人小白，自動控制原理這學期剛起，只知道這個系統(tǒng)是發(fā)散的，不穩(wěn)定的，那么我能夠通過調(diào)整PID來讓他穩(wěn)定嘛？
其次我附上我的STM32的PID部分的代碼
然后我的控制就是兩邊的電機，同時都向目標角度來轉(zhuǎn)動來使得他的達到目標值，本人小白，不懂，求人指導
貼主的問題描述不清晰，風力擺本身是一個可以自穩(wěn)定的系統(tǒng)，你的這個發(fā)散這么厲害看著不像啊，還有就是這個藍色波形是什么的波形貼主也沒說明白
獵國傾城 發(fā)表于 2017-4-6 23:18
我會告訴你真名 發(fā)表于 2017-4-7 09:47
貼主的問題描述不清晰，風力擺本身是一個可以自穩(wěn)定的系統(tǒng)，你的這個發(fā)散這么厲害看著不像啊，還有就是這個藍色波形是什么的波形貼主也沒說明白
小弟也在做風力擺，求指導
：‖Lin... 發(fā)表于 2017-4-17 14:00
小弟也在做風力擺，求指導
我也在做風力擺，在初步階段，能否加個好友請教一下
我也在做風力擺，在初步階段，能否加個好友請教一下
你好請問這個調(diào)好了嗎
姿態(tài)檢測的問題吧 如果姿態(tài)檢測精度不夠 ，控制就做不好甚至發(fā)散
Bolle 發(fā)表于 2017-7-9 10:22
你好請問這個調(diào)好了嗎
樓主能傳授點經(jīng)驗嗎？
大功率電感廠家 |大電流電感工廠
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