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深圳市瑞申電子有限公司

深圳市瑞申電子有限公司是一家10年專業(yè)大功率電感生產(chǎn)加工廠商,主要以大功率,大電流、扁平線圈電感、平面變壓器設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售工廠。設(shè)計(jì)、繞線、組裝、檢測、包裝、出貨等全制程的工藝流程!擁有完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系。專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)10人,我們的誠信、實(shí)力和產(chǎn)品質(zhì)量獲得業(yè)界的認(rèn)可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。 ...

一種時(shí)差式超聲波流量計(jì)及其簡化算法

時(shí)間:2015-05-07 14:40:31 點(diǎn)擊:
流體流量計(jì)的用途十分廣泛,在工業(yè)上,如石油、化工、水電等部門,流量計(jì)已經(jīng)成為對(duì)液體流量檢測必不可少的設(shè)備。超聲波流量測量技術(shù)是一種利用超聲波信號(hào)在流體中傳播時(shí)所載流體的流速信息來測量流體流量的測量技術(shù),工字電感作為一種新型的非接觸式流量計(jì),它具有安裝簡單、使用方便、測量范圍寬等特點(diǎn),時(shí)差法超聲波流量計(jì)測量流量是目前廣泛應(yīng)用的一種方法。近幾年來,隨著FPGA和DSP的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的改進(jìn)使產(chǎn)品的測量精度得到了不斷提高。時(shí)差式超聲波流量計(jì)需要采用兩個(gè)超聲波探頭來進(jìn)行信號(hào)的發(fā)送和接收,通過測量超聲波自傳感器沿順、逆流方向傳播時(shí)的時(shí)間差計(jì)算流體流動(dòng)速度,由于該時(shí)間差很小,往往達(dá)到納秒量級(jí)甚至更低,測量超聲波傳播時(shí)間的精度是流量計(jì)測量精度的關(guān)鍵,也是設(shè)計(jì)人員重點(diǎn)研究的問題。針對(duì)上面的要求,在此設(shè)計(jì)了一種基于FPGA和DSP的高精度超聲波流量計(jì)系統(tǒng),利用FPGA和DSP分別實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)序控制和快速的數(shù)字信號(hào)處理,從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度、準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。為提高測量精度,該系統(tǒng)在信號(hào)處理上主要采用插值和相關(guān)法,由于檢測和處理超聲波信號(hào)的運(yùn)算量大,對(duì)系統(tǒng)硬件要求很高,該系統(tǒng)結(jié)合滑動(dòng)窗口對(duì)相關(guān)算法進(jìn)行了簡化,提高了電感生產(chǎn)系統(tǒng)的性能。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理
系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)如圖1所示,其是由FPGA,DSP,MCU、切換電路、A/D轉(zhuǎn)換、自動(dòng)增益控制、外部RAM和LCD顯示等幾部分構(gòu)成的。DSP為數(shù)字處理核心,用于FIR濾波、相關(guān)運(yùn)算等大量數(shù)據(jù)處理,整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序由FPGA控制,確保了時(shí)序的模壓電感器準(zhǔn)確性。

超聲波換能器A,B在FPGA的控制下,輪流工作在發(fā)射和接收狀態(tài).用以測量順流、逆流時(shí)超聲波傳播的時(shí)間差,其諧振頻率為1 MHz。接收信號(hào)經(jīng)過選頻放大濾除了部分干擾信號(hào),再由自動(dòng)增益控制AGC放大后送往A/D轉(zhuǎn)換器,以每次25 ns的轉(zhuǎn)換速度實(shí)現(xiàn)A/D轉(zhuǎn)換,并存儲(chǔ)到外部RAM中,整個(gè)過程都在FPGA的控制下進(jìn)行,確保了時(shí)序的準(zhǔn)確性。為了進(jìn)一步提高運(yùn)行的速度,DSP首先將外部RAM中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到內(nèi)部RAM中,再進(jìn)行55階FIR濾波,經(jīng)過FIR濾波后的信號(hào),其采樣速率較低,測量精度不夠高,為了提高精度,這里進(jìn)行了插值運(yùn)算,插值后的兩組信號(hào)再經(jīng)過相關(guān)運(yùn)算處理,便得出流體順流和逆流的時(shí)間差,從而求出流體的流速。

2 滑動(dòng)窗口接收技術(shù)
滑動(dòng)窗口是在接收信號(hào)到達(dá)的前后才有效的一個(gè)時(shí)間窗口,窗口之外的信號(hào)一概不予處理,這樣可以減小噪聲的干擾并降低運(yùn)算量。為保證檢測信號(hào)的有效性,必須先去掉接收端的干擾,采用窗口和脈寬檢測是兩個(gè)行之有效的方法。測量窗口的初始位置是根據(jù)人機(jī)對(duì)話輸入的參數(shù)設(shè)置的,并通過有電感器制作效信號(hào)的檢測位置不斷調(diào)整窗口到合適的位置。窗口的設(shè)置限定了信號(hào)的接收范圍,在一定程度上消除了噪聲的干擾,同時(shí)也減少了要處理的信號(hào)樣本數(shù),降低了運(yùn)算量。
滑動(dòng)窗口的設(shè)置方法為:單片機(jī)根據(jù)人機(jī)對(duì)話輸入的參數(shù)(管徑、壁厚及流體),計(jì)算出信號(hào)自發(fā)射探頭到接收探頭所需傳播時(shí)間的近似值,根據(jù)該近似值控制數(shù)據(jù)采樣的開始時(shí)間,每組數(shù)據(jù)采集15000個(gè)點(diǎn),由于采集的數(shù)據(jù)足夠多,完全可以保證有用數(shù)據(jù)能夠被采集到。經(jīng)過AGC電路的調(diào)整,當(dāng)采集到的信號(hào)幅度滿足要求時(shí)便對(duì)它們分別進(jìn)行FIR濾波,再根據(jù)幅值找出有用信號(hào)的最大值點(diǎn)并進(jìn)行信號(hào)有效性判斷,信號(hào)確定為有效后再進(jìn)行滑動(dòng)窗口調(diào)整,將有用信號(hào)移動(dòng)到有效窗口。由于繞行電感器換能器探頭的諧振頻率為1 MHz,采樣頻率為40 MHz,探頭發(fā)射信號(hào)為5個(gè)周期,考慮到探頭的余波,為了更好地采集接收信號(hào),窗口寬度設(shè)定為800個(gè)信號(hào)點(diǎn),即20個(gè)信號(hào)周期。圖2所示為窗口調(diào)整前部分內(nèi)存中的數(shù)據(jù),從上面可以看到兩組信號(hào),前者幅度小,是超聲波沿管壁直接傳遞而形成的,其傳播速度快,傳播時(shí)間短,后者是超聲波沿正常路徑傳輸?shù)慕Y(jié)果,幅度較大,也是需要的有用數(shù)據(jù)。圖3是窗口調(diào)整后內(nèi)存中的數(shù)據(jù),可以看到,有效數(shù)據(jù)已被移動(dòng)到最左側(cè)的有效窗口中,后面的插值及相關(guān)運(yùn)算都是只對(duì)該段數(shù)據(jù)進(jìn)行。

3 插值及相關(guān)算法的簡化
在超聲波發(fā)生電路中,由同一觸發(fā)脈沖觸發(fā)2個(gè)相同的換能器產(chǎn)生超聲波,測量中2路采集信號(hào)具有很大的相似性,因此能對(duì)信號(hào)進(jìn)行相關(guān)處理。在超聲波流量計(jì)中,對(duì)時(shí)間測量精度的要求很高,為了提高分辨率,可以采取一般的采樣方法,然后通過數(shù)字信號(hào)處理中常用的插值算法,由軟件提高系統(tǒng)的采樣頻率,從而提高時(shí)間的分辨率。 大功率電感廠家 |大電流電感工廠

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